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可树立如下坐标系，其间一根坐标轴沿轨道在这一点的切线方向，另一坐标轴沿该点轨道的法线方向并指向曲线凹侧，这种坐标系就叫做
所以线速度（切向速度）的巨细便是由质点在这一点的瞬时速率确认。所以在匀速圆周运动的情况下可用单位时刻内经过的弧长除以时刻来核算线速度（切向速度）的巨细（而不是线速度）。
至于切向速度的方向便是由\boldsymbol{e}_t的方向，也便是质点运动的方位的切线方历来确认。
其时界说的时分便是在弧上取一段尽可能短的位移，这个极限值和弧长的微分是等价的，就可以看成是其实便是极短时刻内的一段位移
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