传统的磨床主轴通过工频直接启动运行，主轴砂轮电动机均按传统启动电路运行。当出现电网电压有一定波动时，导致砂轮主轴转速有一定波动，影响工件的磨加工精度。因此从提高加工质量加工效率等方面考虑，将变频调速技术应用于磨床，可以收到满意的效果，但通用变频器由于抗环境能力差等劣势越来越不符合磨床等现场要求，所以具有低频大力矩，防护等级高的高性能矢量变频器就成了磨床现场的应用需求。

  磨床是利用磨具对工件表明上进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用非常快速地旋转的砂轮对工件进行磨削加工，非常快速地旋转的主轴使用变频器控制有如下要求：

  1.低频加工，力矩大，磨床进行粗加工时，需要主轴运行在低速频率内，通用的变频器低频运行时，力矩不大，导致没办法加工，所以要变频器具备低频大力矩特性

  2.主轴运行无极调速。主轴根据工件的要求调整不同的工作速度，所以要求变频器具有无极调速能力

  3.运行转速精度高。主轴非常快速地旋转精度直接影响磨削加工工件的精度，所以要求所驱动变频器须具备高转速精度

  4.防护等级高，磨床加工的环境处于高油污、高粉尘、高潮湿的环境，需变频器具备高防护等级，否则造成短路损坏甚至炸机等故障产生。

  根据磨床的工艺技术要求，我们最终选择J600系列高防护等级闭环矢量变频器，变频器的功率与所驱动的电机功率匹配。

  四方J600系列是基于全新的软件及硬件平台，专门研发的高防护等级闭环矢量变频器，具备性能优越、结构紧密相连、保护功能齐全、同时有着非常丰富灵活的外围接口和功能的特点，能适应潮湿、粉尘等各种恶劣环境，可针对所有的行业应和根据现场情况灵活的进行二次开发。其具有如下特点：

  低频转矩大。闭环矢量零速可达到200%的启动力矩，开环矢量零速可达到180%的启动力矩

  1.低频力矩大，开环矢量模式下0.3HZ 200%启动力矩，保证系统在低频情况下的正常加工

  四方J600系列高防护等级闭环矢量变频器，基于全新硬件设计平台，可适应潮湿、粉尘等各类恶劣环境，有效抵御粉尘、油污、高湿度、酸性腐蚀物质及其他高污染物对变频器的损害，确保变频器在极其恶劣的环境中安全使用，可以很好解决磨床使用当中的要求，提高了效率，大幅度的降低了由于恶劣环境导致的故障率，得到磨床客户的高度认可。

  伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已大范围的应用于自动控制系统和自动检验测试系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制管理系统已慢慢的变多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制管理系统。这里的设计也正是经过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 1 交流伺服电机控制管理系统设计方案 系统使用的交流伺服电机为三相交流电机；驱动器控制U／V／W三相电形成电磁场；转子在此磁场的作用下转动，同时电机

  摘要： 介绍一种应用M/T法测速原理，采用单片机P89C51RC+IA和EMP7064S实现转速测量的硬件电路实现方法，并给出了码盘脉冲预处理电路的可编程器件（EMP7064S）的实现。     关键词： 码盘 转速测量 测量时间 编码脉冲 转速测量是伺服控制管理系统重要组成部分。迄今为止，测速可分为两大类：模拟电路测速和数字电路测速。微电子技术的发展，数字测速技术的进步，数字测速性能的提高，使数字测速受到大家的重视。 随微电子技术的发展、计算机技术的成熟，出现了以计算机为核心的数字测速装置。这样的速度测量装置测量范围宽、工作方式灵活多变、适应面广，具有普通数字测速装置不可比拟的优越性。本文应用M/T

  硬件分析 原理框图 原理图： 系统功能分析 本设计由STC89C52单片机电路+液晶LCD1602显示电路+霍尔测速电路+电源电路组成。 1、通过霍尔传感器测速，霍尔传感器检验测试轮盘上的磁铁进而知道轮盘转了多少周，从而计算出转速。 2、LCD1602液晶实时显示转速。 3、能够最终靠电位器调节电机的转速。 A3144霍尔传感器模块电路设计 本霍尔传感器模块是基于霍尔元件A3144设计制作的模块，A3144芯片是一种磁传感器，其应用霍尔效应原理，采用半导体集成技术制造的磁敏电路，它是由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器，温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数

  调速系统方案原理图设计 /

  如果没有铭牌，又没有转速表，在不拆开电动机的情况下，可用判断电动机的转速。 用万用表的最小毫安档分别接上面已经判断出来的某一个绕组的首端和尾端，将转子慢慢匀速转动一圈，看万用表指针摆动几次，如果摆动一次，说明电流正、负变化一个周期，能判断它是2极电动机。同样理由，摆动2次判断它是4极电动机，摆动3次判断它是6极电动机，依次类推。 判断出电动机的极数，就可知道它的大致转速（略低于同步转速）。电动机的同步转速与磁极数的关系，在频率为50hz时基本能这样推算：二极为3000r/min，四极为1500r/min，六极为1000r/min。 在操作时，万用表表笔与端子要保持接触良好。否则，转动转子的过程中表针均会摆动，判断不

  1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器 · 2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速 · 3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 · 4.电机的速度能通过按键调整，也能开始暂停，正转和反转。 注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明： 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是

  快慢 /

  摘 要： 在双闭环直流调速系统中，需要传感器检验测试电流和转速的反馈值。介绍了运用状态观测器理论设计出的一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器，并介绍了将估值运用到直流调速系统的设计中以此来实现负载转矩的扰动补偿，使仿真结果达到了设计要求。     关键词： 直流调速系统 转速 负载转矩 观测器         目前直流调速系统广泛采用转速、电流双闭环调节回路，转速检测元件有测速发电机和光电码盘。直流测速发电机存在造价高、碳刷需经常维护、不易在现有系统上加装等问题；光电码盘也有造价高、需与电机轴弹性连接等问题。在构成转速负反馈时，通过状态观测器实现对转速的估值是一种可行的途径。在直流调速系统中，负载转

  摘要：介绍了JN338智能数字式转矩转速传感器的特性参数和工作原理,该传感器使用两组旋转变压器实现了电源及信号的非接触传递，同时其信号输出为频率量。文中给出了基于JN338的智能转矩转速测量仪的硬件电路结构框图，同时指出了JN338的应用需要注意的几点。 关键词：JN338；数字式；转矩转速传感器 １概述 转矩传感器在电动机、发动机、发电机、风机、搅拌机、卷扬机、钻探机械等众多的旋转动力检测系统中及数控机械加工中心、自动机床等机电一体化设备中已获得广泛的应用。传统的转矩传感器一般会用电阻应变桥来检测转矩信号，并采用导电滑环来耦合电源输入及应变信号输出，由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损和发热，这样不但限制了旋转

  在印度，家庭用的主要纳凉装置是吊扇。其以300〜400的转速，像风扇一样被使用。其优点是所采用的无刷DC电机即使产生电压的变化也能维持稳定的旋转。 在印度家庭中，安装在天棚的吊扇作为纳凉装置发挥着很大的作用，并形成了巨大的市场。尼得科在进驻印度的吊扇市场之际，以无刷DC电机为核心，到包括了控制器、叶片、遥控等在内的零件、单元以及成品（ODM提供），整备了一套可按照客户的需求来做供货的供应体制。作为核心产品的无刷DC电机相对于已有的AC电机有着“小型、轻量、低耗电、控制性良好”的特点，特别是对于印度市场供电不稳定的情况，无刷DC电机可以在电压发生明显的变化时仍维持稳定的旋转，这一点被寄予较高的评价。 印度的额定电压为230V，

  自动控制系统(原书第10版) (法里德·高那菲(Farid Golnaraghi) etc.)

  用于白电等家电市场: 高性能开关电源 - 28V DC-DC同步降压转换器

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